Самый верный способ выучить джаву

Практика. Программирование можно освоить только при помощи практики, хоть 1000 книг прочитаешь и миллион лекций, скажут тебе запустить готовую программу, и начнется, то версия jdk не та, то не те параметры загрузки, то не та версия драйвера базы данных, то не запускается проект из-за А, Б и В. Начинаешь разбираться с А, Б и В, выскакивают ошибки Г и Д.. Для начала, читай теорию head first Java, проходи джава раш, акцент на решение задач в первую очередь, лекции и допматериалы (с комментариев к лекциям) во вторую. А когда осилишь это все, тебе будет понятно куда двигаться дальше.