Почему нельзя использовать наследование если мы пользуемся методом другого класса

Дело не в методе. При наследовании всегда вызывается родительский конструктор, так как в Person у нас стандартный конструктор перезаписан конструктором с параметрами, то нужно вызывать идентичный конструктор ручками, так как написал Riccio, ну или добавить пустой конструктор в Person. Ну и главный вопрос, зачем нам RepkaStory наследовать от Person? Мы же вызываем метод pull у объекта класса Person.

Если добавить конструктор, то работает:

public class RepkaStory extends Person {
    public RepkaStory(String name, String namePadezh) {
        super(name, namePadezh);
    }

    static void tell(List<Person> items) {
        Person first;
        Person second;
        for (int i = items.size() - 1; i > 0; i--) {
            first = items.get(i);
            second = items.get(i - 1);
            first.pull(second);
        }
    }
}