Это вообще приемлемый вариант решения задачи?

Решение то прошло. Но на мой взгляд какое то оно не удобное, под каждого родителя нужно нужно создавать отдельный список. Возможно ли как то покомпактнее решить данную задачу?

ArrayList<Human> children = new ArrayList<>();
       children.add(new Human("Vasya", true,10));
       children.add(new Human("Lena", false, 13));
       children.add(new Human("Vanya", true, 12));


       ArrayList<Human> mama = new ArrayList<>();
       Human ma = new Human("Mama", false,30, children);
       mama.add(ma);
       ArrayList<Human> papa = new ArrayList<>();
       Human pa = new Human("Papa", true,33, children);
       papa.add(pa);

       Human gMa = new Human("Babka", false, 65, mama);
       Human gFa = new Human("Ded", true, 67, mama);
       Human gMa1 = new Human("Babka1", false, 67, papa);
       Human gFa1 = new Human("Ded1", true, 67, papa);