Всем добрый день! Не могу понять механику добавления объекта в ArrayList в конструкторе. Не помню чтобы проходили этот момент в курсе и нагуглить что-то не получается. Может быть есть какая-то статья, или документация по этому поводу??? Заранее благодарю Вас! Мой код на текущий момент. 
public class Solution {
    public static void main(String[] args) {
        Human kid1 = new Human("Максим", true,33);
        Human kid2 = new Human("Вася", true,33);
        Human kid3 = new Human("Ира", false,30);
        Human father = new Human("Евгений", true, 52, new ArrayList<Human>());
        Human mother = new Human("Людмила", false, 50);
        Human grandMa1 = new Human("Мария",false,70);
        Human grandPa1 = new Human("Иван",true,68);
        Human grandMa2 = new Human("Нина",false,78);
        Human grandPa2 = new Human("Евгений",true,65);

        System.out.println(father);
    }

    public static class Human {
        String name;
        boolean sex;
        int age;
        ArrayList<Human> children;

        public Human(String name, boolean sex, int age) {
            this.name = name;
            this.sex = sex;
            this.age = age;
        }

        public Human(String name, boolean sex, int age, ArrayList<Human> children){
            this.name = name;
            this.sex = sex;
            this.age = age;
            children.add(this);
        }

        public String toString() {
            String text = "";
            text += "Имя: " + this.name;
            text += ", пол: " + (this.sex ? "мужской" : "женский");
            text += ", возраст: " + this.age;

            int childCount = this.children.size();
            if (childCount > 0) {
                text += ", дети: " + this.children.get(0).name;

                for (int i = 1; i < childCount; i++) {
                    Human child = this.children.get(i);
                    text += ", " + child.name;
                }
            }
            return text;
        }
    }
}