currentBinary = Integer.toBinaryString(256 + (int) aByte);
что эта строчка означает почему 256 + aByte что это дает вот мое примитивное решение 
String s = "";
        String t = "0";
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            s += Integer.toBinaryString(bytes[i]);
            if (s.length() < 8){
                while (s.length() < 8){
                    s = t + s;
                }
            } else if (s.length() > 8) {
                s = s.substring(24);
            }
            System.out.print(s + " ");
            s = "";
        }
        System.out.println();